抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计

张森, 张加成, 黄辉, 刘玉童, 赵辉

森林工程 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (5) : 1025-1033.

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森林工程 ›› 2025, Vol. 41 ›› Issue (5) : 1025-1033. DOI: 10.7525/j.issn.1006-8023.2025.05.015
森工技术与装备

抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计

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Design of a Linear Pinch Robot Hand for Grasping Wooden Fork Bundles Using Jansen Linkage

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