基于改进人工势场-快速随机树算法的林果采摘机械臂避障路径规划

罗元鹏, 辛颖, 李龙超, 武喜龙

森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (3) : 615-624.

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森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (3) : 615-624. DOI: 10.7525/j.issn.1006-8023.2026.03.017
农林智能装备与技术

基于改进人工势场-快速随机树算法的林果采摘机械臂避障路径规划

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Path Planning for Obstacle Avoidance in Forest Fruit-Harvesting Robotic Arm Based on Improved APF-RRT Algorithm

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