林木果球采收机械臂动力学参数辨识及补偿

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森林工程 ›› 2023, Vol. 0 ›› Issue (3) : 150-160.

林木果球采收机械臂动力学参数辨识及补偿

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Dynamic Parameter Identification and Compensation ofForest Fruit Ball Harvesting Manipulator

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