基于 SimMechanics 的单级倒立摆建模和仿真
詹长书, 孙世磊, 葛强, 丁玮琛, 郭柯, 高峰
Modeling and Simulation of Single InvertedPendulum Based on SimMechanics
Zhan Changshu,Sun Shilei,Ge Qiang,Ding Weichen,Guo Ke,Gao Feng
森林工程 . 2014, (6): 63 -66 . 

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