两轮自平衡小车的控制策略设计
詹长书, 邢博坤, 朴光宇, 巨生龙, 苏德新, 马璐
Control Strategy of Two-wheeled Self-balancing Car
ZhanChangshu,XingBokun,PiaoGuangyu,JuShenglong,SuDexin,MaLu
森林工程 . 2015, (4): 73 -77 . 

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