基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究

基于中心差分卡尔曼滤波的初始对准方法研究

贾鹤鸣, 杨泽文, 宋文龙

Study on Initial Alignment Method Based on Central Difference Calman Filter

Jia Heming , Yang Zewen , Song W enlong

森林工程 . 2016, (6): 66 -70 .

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