基于连杆机构的四足仿生机器人运动学分析及足迹优化

韩晓建, 杨卫杰, 高寰宇, 周永康

The Kinematics Analysis and Footprint Optimization of the FourLegged Bionic Ｒobot Based on Linkage Mechanism

Han Xiaojian,Yang Weijie,Gao Huanyu,Zhou Yongkang

森林工程 . 2017, (1): 52 -58 .