森林防火机器人轨迹寻踪技术研究
布升强, 梅淼, 李琼琼, 杨家富, 王大明
Research on Path Tracking Technology of Forest Fireproof Robot
BUShengqiang,MEIMiao,LIQiongqiong,YANGJiafu,WANGDaming
森林工程 . 2020, (3): 44 -52 .