基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计
赵强, 范思远, 唐政林
Vehicle Motion State Estimation Based on Iterative Extended Kalman Filter
ZHAO Qiang,FAN Siyuan,TANG Zhenglin
森林工程 . 2021, (1): 66 -72 . 

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