基于森林火灾数据的余火清理机器人模块化设计
杨春梅, 侯玉宁, 刘九庆
Modular Design of Embers Clearing Robot Based on Forest Fire Data
YANG Chunmei, HOU Yuning, LlU Jiuqing
森林工程 . 2022, (2): 105 -111 . 

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