基于修正 PRM 算法的智能车辆路径规划研究
李琼琼, 徐溢琪, 布升强, 杨家富, 陈勇
Smart Vehicle Path Planning Based on Modified PRM Algorithm
LI Qiongqiong,XU Yiqi,BU Shengqiang,YANG Jiafu,CHEN Yong
森林工程 . 2022, (5): 179 -186 . 

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