草坪维护机器人设计与运动控制试验

王梓耘, 李文彬, 徐道春, 白效鹏, 郭朋

Design and Motion Control Experimental of Lawn Maintenance Robot

WANG Ziyun, LI Wenbin , XU Daochun, BAI Xiaopeng , GUO Peng

森林工程 . 2024, (3): 178 -183,196 . DOI: 10.3969/j.issn.1006-8023.2024.03.018