木勺毛坯捆抓取柔性夹持器结构优化

木勺毛坯捆抓取柔性夹持器结构优化

张加成, 张森, 刘玉童, 黄辉, 赵辉

Structural Optimization of Wooden Spoon Blank Bundle Gripping Flexible Gripper

Jiacheng ZHANG, Sen ZHANG, Yutong LIU, Hui HUANG, Hui ZHAO

森林工程 . 2026, (1): 140 -150 . DOI: 10.7525/j.issn.1006-8023.2026.01.013

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