基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

唐文秀, 刘萍洋, 赵偲宇, 梁小伟

Ｒesearch on Mobile Ｒobot NavigationTechnology Based on Stereo Vision Measurement

Tang Wenxiu ,Liu Pingyang ,Zhao Siyu ,Liang Xiaowei

森林工程 . 2013, (6): 102 -105 .