基于YOLOv11的德化梨采摘机器人视觉定位设计

李滨, 赖诗党

森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (2) : 305-316.

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森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (2) : 305-316. DOI: 10.7525/j.issn.1006-8023.2026.02.007
农林智能装备与技术

基于YOLOv11的德化梨采摘机器人视觉定位设计

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Visual Positioning Design of Dehua Pear Picking Robot Based on YOLOv11

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