双梁堆垛机械手协同动作优先度的模糊量化与运动规划

任长清, 张栋, 丁星尘, 丁禹程, 杨春梅, 许启灏

森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (2) : 327-339.

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森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (2) : 327-339. DOI: 10.7525/j.issn.1006-8023.2026.02.009
农林智能装备与技术

双梁堆垛机械手协同动作优先度的模糊量化与运动规划

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Fuzzy Quantification of Priority of Cooperative Actions and Motion Planning for Double-Beam Stacking Manipulators

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