林木果球采收机械臂动力学参数辨识及补偿

赵月, 刘亚秋, 徐妍, 刘勋, 房立金, 张华良

Dynamic Parameter Identification and Compensation ofForest Fruit Ball Harvesting Manipulator

ZHAO Yue , LIU Yaqiu , XU Yan , LIU Xun , FANG Lijin , ZHANG Hualiang

森林工程 . 2023, (3): 150 -160 .